人和动物都有性功能，这被认为是一种延续种族的本能另一种是保存生命的本能，但在人类，这种本能在很大程度上受到心理社会因素的制约，因而会出现许多不是由于性器官缺陷引起的性功能障碍。现在介绍一下正常性生活的过程。
性生活过程可分四个阶段：
一性欲的引起 在接触到自己所喜爱的异性或其有关形象时可以引起性欲，这是性生活的必要前提，但有许多心理社会因素可以抑制性欲的产生或发展。
二性器官反应 产生性欲后，如果条件许可，就会产生性器官反应。男性主要是阴茎勃起，女性主要是阴道分泌液体，有利于阴茎插入，然后进行性交。
三快感 阴茎在阴道内反复动作后，男性出现射精，然后骨盆肌及全身进入松弛，达到性乐高潮即快感女性一般也会从紧张进入松弛，获得快感。但女性的性潜伏期较长，所以其快感的出现可以较男性稍迟。
四松弛 获得快感后即进入松弛期。男性往往要再过一段时间才会再度勃起及获得快感，这一段时间称为不反应期。女性的不反应期可以很短，甚至可以连续获得快感如果连续刺激的话。
人的性欲一般在青春发动期开始出现，青年期最旺盛，女性则在三十多岁还可以有一个第二旺盛期。女性过了更年期后性欲逐渐减退，男性则可以持续到老年。性交的频度和持续时间并无的“正常标准”，只要男女双方都认为合适，就不能认为是异常。